O PIBEU tem como objetivo estimular e apoiar o desenvolvimento das ações extensionistas como prática acadêmica e sociocultural, desenvolvidas pelos docentes, e técnicos da UESPI. É voltado também para a ampliação dos conhecimentos nas áreas temáticas de extensão e fortalecer a relação ensino, pesquisa e extensão. Anualmente, é lançado edital de seleção das propostas encaminhadas pelos professores através do Sistema Integrado de Gerenciamento da PREX (SIGPREX).